Ξεκινώντας την καριέρα του στην Ευρώπη, έγινε γνωστός ως «Γκαρνέτ των Βαλκανίων», φορώντας την φανέλα της σερβικής Χέμοφαρμ. Στις Η.Π.Α., πάντως, ο Ντάρκο Μίλιτσιτς θα είναι πάντα ο παίκτης που επιλέχθηκε στο ντραφτ του ΝΒΑ το 2003 στο Νο2, πάνω από μελλοντικούς αστέρες όπως οι… Καρμέλο Άντονι, Ντουέιν Ουέιντ και Κρις Μπος! Και πίσω μόνο από τον ΛεΜπρον Τζέιμς. Ο Σέρβος σέντερ θεωρείται μία από τις μεγαλύτερες γκάφες όλων των εποχών στο ντραφτ της Λίγκας, αν και ο πρόεδρος των Πίστονς, Τζόε Ντούμαρς, δεν κρίθηκε ουσιαστικά ποτέ για την επιλογή του, αφού ακριβώς την επόμενη σεζόν, το Ντιτρόιτ (που το 2003 επέλεξε και τον Ανδρέα Γλυνιαδάκη στο Νο58) κατέκτησε τον τίτλο, κόντρα στους Λέικερς. Η ουσία, όμως, είναι πως τα «Πιστόνια» έχασαν πριν από 10 χρόνια την ευκαιρία να διαλέξουν έναν πραγματικό franchiseplayer και νέο ηγέτη, αφού ο Μίλιτσιτς αποδείχθηκε μία μεγάλη απογοήτευση και δεν εκπλήρωσε ποτέ τις προσδοκίες (μ.ο. 6π.-4,2ριμπ. σε 468 ματς-μ.ο. 18,5΄ σε Πίστονς, Μάτζικ, Γκρίζλις, Γουλβς, Νικς, Σέλτικς).
Μάλιστα, επιβεβαιώνοντας μία χαρακτηριστική έκφραση στην Αμερική, που λέει ειρωνικά ότι «ο τάδε… πήγε για ψάρεμα»(!), ο 28χρονος σέντερ θα κάνει ακριβώς αυτό το Σαββατοκύριακο 5-6/10. Καθώς, όπως δημοσίευσε η ιστοσελίδα «Sportando», ο άνεργος για την ώρα Σέρβος θα συμμετάσχει στο παγκόσμιο πρωτάθλημα ψαρέματος κυπρίνου (σ.σ.: ψάρι του γλυκού νερού), στην λίμνη Μπολσένα, στην κεντρική Ιταλία!!! Ο Μίλιτσιτς ξεκαθάρισε τον περασμένο Ιούλιο ότι δεν θα αναζητήσει συμβόλαιο στο ΝΒΑ, αλλά η αλήθεια είναι πως περίμενε μία ακόμη ευκαιρία. Ενώ είχε τονίσει από το περσινό καμπ προετοιμασίας της Βοστόνης πως «είμαι απλώς άνθρωπος και λατρεύω το κυνήγι, το ψάρεμα», αποκαλύπτοντας ότι είναι μέλος της κυνηγετικής και αλιευτικής ομάδας «Μελέζρα» στην πατρίδα του και συμμετέχει σε μεγάλους αγώνες. Πριν μερικά χρόνια, είχε επίσης δηλώσει πως όταν αποσυρθεί από το ΝΒΑ, η πρώτη δουλειά που θα κάνει είναι να εκπληρώσει τις στρατιωτικές υποχρεώσεις του στην Σερβία. Σε ηλικία μόλις 28 ετών, ευελπιστεί αυτό να καθυστερήσει, αν και δεν φαίνεται να αποτελεί στόχο ομάδων της αμερικανικής Λίγκας…