Αν και έγινε πιο γνωστός στην ευρεία σκηνή του ελληνικού μπασκετικού γίγνεσθαι όντας μέλος της μυθικής εκείνης παρέας του Ηλία Παπαθεοδώρου στην Εθνική Εφήβων (με την οποία έγραφε 6 περίπου πόντους ανά βραδιά) που το 2015 κατέκτησαν την κορυφή της Ευρώπης έπειτα από ένα συγκλονιστικό αγώνα στο μεγάλο τελικό με την Τουρκία στο Βόλο -η οποία περιείχε παίκτες μεταξύ άλλων όπως οι Λούντζης, Φλιώνης, Μουράτος, Σκουλίδας, Χρηστίδης, Δίπλαρος, Παπαγιάννης και Χαραλαμπόπουλος-, ο Ιάκωβος Μιλεντίγιεβιτς έχει προλάβει εδώ και σχεδόν μια δεκαετία να αφήσει το δικό του βαθύ στίγμα στο χάρτη των εθνικών κατηγοριών της χώρας μας ως ένας από τους καλύτερους σκόρερ της γενιάς του στο εν λόγω επίπεδο ανταγωνισμού.
Μπορεί να γεννήθηκε στην Αθήνα πριν από 26 χρόνια και να πέρασε σχεδόν όλη του τη μπασκετική και όχι μόνο ζωή του φορώντας τα χρώματα ομάδων όπως οι Αιγάλεω, ΑΣΕ Δούκα και Ψυχικό μεταξύ άλλων γράφοντας συμμετοχές και εμπειρίες τόσο στην Α2 Ανδρών όσο και στη Basket League με τον Κόροιβο Αμαλιάδας κατά την αγωνιστική περίοδο 2017-2018, αλλά ο ικανός γκαρντ κατάφερε να φτιάξει μια και για πάντα το όνομά του στο νησί της Νάξου εκπροσωπώντας τον τοπικό ΑΠΑΣ στα πέρατα της Β Εθνικής, εκεί όπου με πραγματικά σπουδαίες εμφανίσεις οδήγησε την ομάδα του στις πρώτες θέσεις του εκάστοτε βαθμολογικού πίνακα σε κάθε μία από τις δύο σεζόν που παρέμεινε εκεί.
Συνολικά, κατά το χρονικό διάστημα 2021 με 2023, τις δύο τελευταίες σεζόν δηλαδή αλλά και τις πρώτες ολοκληρωμένες στο παλμαρέ των εθνικών κατηγοριών στην εποχή μετά την πανδημία του κορονοϊού, ο Μιλεντίγιεβιτς έγραψε περισσότερους από 700 πόντους στα παρκέ της τρίτης τη τάξει εθνικής λίγκας (767 πόντοι για την ακρίβεια) και πρόλαβε να αναδειχθεί ως μια από τις καλύτερες μονάδες στα της επίθεσης αλλά και σε έναν από τους πλέον πλήρεις σκόρερ στο πρωτάθλημα. Μάλιστα, πέρυσι ήταν ο κορυφαίος σκόρερ στους δύο ομίλους του Νότου ενώ μια σεζόν νωρίτερα ήταν ο πρώτος τη τάξει σκόρερ του ομίλου του ΑΠΑΣ.
Για το επόμενο βήμα στην καριέρα του, μετά από δύο χρόνια στο πολύ όμορφο νησί της Νάξου, όπου βρήκε και πάλι τον εαυτό του ως το πρώτο βιολί μιας ομάδας του, ο Μιλεντίγιεβιτς επιστρέφει στην πρωτεύουσα όπου θα αποτελέσει μια από τις κύριες πηγές στην προσπάθεια του Πανιωνίου να αγγίξει και πάλι τα νερά της Basket League. Για τον ίδιο τον βραχύσωμο γκαρντ θα είναι η πρώτη του επιστροφή στα εδάφη της Α2 Ανδρών (νυν Elite League) από το 2021 και τη διετή του θητεία στο Ψυχικό, με τα χρώματα του οποίου έγραψε 14.5 πόντους κατά μέσο όρο σε αυτό το διάστημα.
Αναλυτικά οι επιδόσεις του με τα χρώματα του ΑΠΑΣ Νάξου ανά σεζόν:
- 2021-2022: 454 πόντοι
- 2022-2023: 313 πόντοι
- Συνολικά: 767 πόντοι (385.5 πόντοι ανά σεζόν)