Μετά από μια διετία στο πάγκο της Κροατίας, ο Πέτροβιτς, πήρε την απόφαση να αναλάβει τη Βραζιλία. Ο 58χρονος τεχνικός, καλείται να οδηγήσει την ‘’σελεσάο’’ στο Παγκόσμιο Κύπελλου του 2019. Και φρόντισε να ξεκαθαρίσει από την αρχή πως “αν κάποιος παίκτης δεν θελήσει να παίξει για την εθνική Βραζιλίας κατά την διάρκεια των “παράθυρων” της FIBA, τότε θα αποκλειστεί αυτόματα από την αποστολή για το Παγκόσμιο Κύπελλο. Η εθνική ομάδα θα στελεχωθεί από παίκτες που θέλουν να παίξουν σε αυτή”.
Επίσης, ο Πέτροβιτς ξεκαθάρισε ότι θέλει να δώσει ευκαιρίες σε παίκτες ηλικίας 19-22 ετών κατά την διάρκεια των προκριματικών, ενώ τόνισε πως θέλει να χτίσει τη νέα Βραζιλία γύρω από τους Αγκούστο Λίμα, Ρικάρντο Φίσερ, Βίτορ Μπενίτε και Βίτορ Φαβεράνι.
Ο πρώην προπονητής της Κροατίας, γίνεται ο δεύτερος Ευρωπαίος προπονητής που αναλαμβάνει τη τεχνική ηγεσία της Βραζιλίας, με τον πρώτο να είναι ο Ισπανός Μόντσο Μονσάλβε την περίοδο 2008-2009.